Пример 2. Интеграция системы слежения за стыком на оси сварочной колонны.

Сварочная колонна должна обладать малой инерцией, обладать плавной регулировкой скоростей движения по нужной оси. Ее приводы должен не иметь люфтов в зацеплении и достаточно большим ресурсом.
В системе слежения и управления движением этой установки для сварки кольцевых швов обечаек неправильной (эллипсоидной) формы использованы дополнительные сенсоры:
– Датчик обратной связи по скорости сварки. Этот датчик выполнен в виде энкодера установленного на ось одного из дисков, окатывающих обечайку.
– Инклинометр ( датчик угла наклона оси к горизонтали) позволяет отслеживать положение сварочной головки по отношению к зениту и вести сварку либо в зените либо с постоянным значением на спуск или на подъем.
– Щуп контактной системы слежения для автоматической коррекции высоты головки по высоте и в направлении поперек шва.
В установке для сварки …
Читать далее Пример 2. Интеграция системы слежения за стыком на оси сварочной колонны.

Применяемые на объекте информационные

ОПИСАНИЕ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Основные сведения, положение в отрасли, место на рынке и специализация предприятия ООО «ИНТАС-Компани».

ООО «ИНТАС-Компани», основанное в 2007 году, является современной многопрофильной динамически развивающейся компанией, предоставляющие услуги в области автоматизации. ООО «ИНТАС-Компани» осуществляет свою деятельность на территории России и в странах СНГ и реализует проекты для предприятий:

· Нефтегазодобывающей промышленности.

· Нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности.

· Транспортировки и перекачки нефтепродуктов и газа.

· Энергетики.

· Машиностроения и металлургии.

Основными приоритетными направлениями компании являются разработка и внедрение следующих систем автоматизации:

· Автоматизированные системы управления технологических процессов (АСУ ТП) объектов нефтегазодобывающей, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности.

· Системы телемеханики …
Читать далее Применяемые на объекте информационные

Применение программного управления

В большинстве контактных машин с механизированным приводом применяется программное управление, являющееся элементом автоматизации процесса сварки.
Под программным управлением подразумевается получение и поддержание заданных параметров сварки, а также изменение этих параметров и выполнение отдельных операций в процессе сварки по заданному циклу без участия человека (т. е. приборами и механизмами).
Примером простого программного управления процессом сварки могут служить серийные точечные машины с пневматическим приводом, снабженные четырехпозиционным электронным регулятором времени РВЭ-7. В этих машинах при нажатии педальной кнопки автоматически по заданному циклу (в заданной последовательности) совершаются следующие операции: создается и поддерживается определенное усилие сжатия электродов; включается на заданный отрезок времени сварочный ток; сварная точка определенное время охлаждается между сжатыми электродами (время проковки); сжатый воздух выпускается из средней камеры и нагнетается в нижнюю камеру …
Читать далее Применение программного управления

Предварительная коррекция замкнутой САР ДПТ

Вернемся к разомкнутой САР. Частотные характеристики строятся именно дляразомкнутого контура, а по ним можно судить об устойчивости замкнутой САР, пользуясь критерием устойчивости Найквиста.

Рис. 6.2.1. САР «ДПТ»

Предварительная коррекция замкнутой САР осуществляется посредством изменения и оптимизации значения коэффициента усиления разомкнутого контура. Технически этот коэффициент можно менять, установив в схеме рис. 6.1.5 П-регулятор между сумматорами и меняя его усиление, а контролировать его значение — по установившемуся значению переходной функции. Изменение коэффициента усиления контура управления приводит к вертикальным смещениям ЛАЧХ и не влияет на ЛФЧХ.

Построение и анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ.Прежде чем непосредственно строить ЛАЧХ и ЛФЧХ (логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики) необходимо задать пределы частотного диапазона, в котором будут построены …
Читать далее Предварительная коррекция замкнутой САР ДПТ

Последовательность работы механизма

Теория автоматизированного электропривода

 

Методические указания к курсовому проектированию для студентов специальности 33 08 – Электропривод и автоматизация технологических комплексов

 

 

Алматы 2002

 

СОСТАВИТЕЛЬ: М.А.Мустафин. Теория автоматизированного электропривода. Методические указания к курсовому проектированию (для студентов специальности 3308-Электропривод и автоматизация технологических комплексов) – Алматы: АИЭС, 2002.- 35 с.

 

 

Методические указания соответствуют курсу Теория автоматизированного электропривода и содержат задания на выполнение курсового проекта, методы выбора двигателей для различных механизмов, расчета характеристик и параметров приводов постоянного и переменного тока.

Методические указания и задания предназначены для студентов всех форм обучения специальности 3308-Электропривод и автоматизация технологических комплексов.

 

Илл. 13, …
Читать далее Последовательность работы механизма